懸掛鏈輸送機是一種三維空間閉環(huán)連續(xù)輸送系統(tǒng)，適用于車間內部和車間之間成件物品的自動化輸送。根據(jù)輸送物件的方法，可分為通用和輕型的牽引式懸掛輸送、通用積放式和輕型積放式的推式懸掛輸送。 懸掛鏈，采用滾珠軸承作為鏈條走輪，導軌均選用16Mn材質經(jīng)過深加工而成，使用壽命在5年以上。鏈條節(jié)距常用的有150/200/240/250等，單點承重也各不一樣。同時通過選擇吊具類型，可增加鏈條的單點承重。該輸送線能隨意轉彎、爬升，能適應各種地理環(huán)境條件。該輸送線主要用在車間內的物料空中配送上，設計合理的方案，能將倉庫、裝配線等相關節(jié)點有機的結合起來，可在大程度上理順車間的物流，產(chǎn)生更大的效益。該輸送線也能用作摩托車車架的部裝，以及噴涂設備的烘干輸送設備

實用新型涉及電氣自動控制領域，尤其涉及吊車起升控制系統(tǒng)用液壓推動器接
觸器。
背景技術：
通用橋式起重機的起升機構制動器的可靠性直接關系到人身和設備的安全，所以
對其可靠性的要求特別高。通用橋式起重機的起升機構較為廣泛的是采用液壓推桿制動
器，簡稱液壓推動器，但是目前液壓推桿制動器電氣控制故障比較多，通常起升機構的制動
器一般開啟和閉合主要是由一個制動接觸器來控制的，制動接觸器是控制制動器動作的唯
一電氣元件，如果起升機構停止工作時，接觸器主觸點粘連或機械部分卡阻，接觸器會不能
及時斷開，會使液壓推動器失控、無法斷電，液壓推動器在電動機的作用下仍然在開閘狀
態(tài)，使重物發(fā)生自由墜落，如果司機采取措施不及時就會造成很嚴重的后果。近年因制動接
觸器故障而引發(fā)的事故在很多企業(yè)中都有案例，造成的經(jīng)濟損失是驚人的。
接觸器常見故障主要有以下幾種1、觸頭彈簧壓力過大；2、觸頭熔焊；3、機械可
動部分被卡阻，轉軸歪斜；4、反力彈簧損壞；5、鐵心極面有油污、灰塵或滲出的絕緣漆；6、 E
型鐵心使用時間太長或質量不好，去磁氣隙消失，剩磁增大，使鐵心不釋放；7、三個觸頭歪
扭、固定觸頭的螺栓松脫，觸頭接觸不嚴，上述故障會直接導致起升機構的可靠性降低，特
別是負載起升過程中的制動失靈，嚴重危及生產(chǎn)安全。

線與受控制器控制控制回路電源1#、2#線采用并聯(lián)方式連接，起到兩臺接觸器同時吸合的目的。 為了避免由于接觸器主觸點粘連或機械部分卡阻，接觸器不能及時斷開，致使液 壓推動器無法得到控制的情況，從而提高橋式吊車起升機構制動器電氣控制系統(tǒng)的安全 性，也同時減少了因接觸器故障而出現(xiàn)較長的處理時間，大幅度地提高了通用橋式吊車的 作業(yè)率。 本實用新型控制原理及元件動作如下 1、當橋式吊車起升機構制動器兩臺控制接觸器在正常工作狀態(tài)下，操作控制手柄 離開零位和回到零位時，由于兩臺制動器控制接觸器K71、 K81線圈控制線采用并聯(lián)方式連 接，這樣可以使接觸器線圈同時得電吸合和斷電釋放，元件動作為當操作控制手柄離開零 位時，1#、2#線受控制器控制使兩臺制動器接觸器K71 、K81線圈同時得電，兩臺制動器接觸 器K71、 K81主觸頭同時閉合，使T1S、 T2S、 T3S液壓推動器三相動力電源接通，液壓推動器 YTS電機轉動，制動器正常打開，當操作控制手柄回到零位時，1#、2#線受控制器控制使兩 臺制動器接觸器K71、 K81線圈同時失電，兩臺制動器接觸器K71、 K81主觸頭同時斷開，使 T1S、T2S、T3S液壓推動器三相動力電源切斷，液壓推動器YTS電機停止轉動制動器閉合，實 現(xiàn)了與一臺制動器接觸器控制同樣的控制目的。 2、當橋式吊車起升機構制動器其中一臺控制接觸器出現(xiàn)主觸點粘連或機械部分 卡阻等故障的工作狀態(tài)下(例如控制接觸器K71出現(xiàn)故障)，操作控制手柄回到零位時， 1#、2#線受控制器控制使兩臺制動器接觸器K71、K81線圈同時失電，接觸器K71故障不能 及時斷開，由于兩臺制動器接觸器K71、K81的動力回路L21、L22、L23與液壓推動器三相動 力電源T1S、T2S、T3S采用串聯(lián)方式連接。此時接觸器K81正常工作，制動器接觸器K81主 觸頭斷開，同樣切斷T1S、T2S、T3S液壓推動器三相動力電源，使液壓推動器YTS電機停止轉 動制動器閉合，所以仍然可以達到斷開液壓推動器YTS的電源，達到制動器的正常工作，消 除因接觸器出現(xiàn)主觸點粘連或機械部分卡阻等故障發(fā)生的事故。 由上述分析可知吊車起升控制系統(tǒng)采用液壓推動器接觸器控制，可以防止由于 其中一臺接觸器主觸點粘連或機械部分卡阻，接觸器不能及時斷開，致使液壓推動器無法 得到控制的情況發(fā)生，這樣連接的目的是提高橋式吊車起升機構制動器電氣控制系統(tǒng)的 安全性，避免了重物高空墜落等嚴重的安全事故，也同時減少了因接觸器故障而出現(xiàn)較長 的處理時間，大幅度地提高了通用橋式吊車的作業(yè)率。

發(fā)明內容本實用新型的目的就是針對上述缺陷，提供一種安全可靠，能實時監(jiān)測和顯示提 升機電閘運行情況，提供超時報警信息，從而杜絕吊罐事故的提升機電閘控制系統(tǒng)超時報 警保護裝置。 為此，本實用新型所采取的解決方案是 —種干熄焦提升機電閘保護系統(tǒng)，其接觸器分別與連接電源的自動開關、連接提 升機可編程序邏輯控制器(以下簡稱提升機PLC)輸出點的繼電器及電閘相連，自動開關和 電閘分別向提升機PLC輸出反饋信號；其特點是將每個電閘設置為一個立的小系統(tǒng)，由 一個提升機PLC輸出點、 一個繼電器和一個接觸器單控制一 臺電閘；并將每個繼電器及 接觸器輔助接點均接入提升機PLC ;在提升機PLC上增設電氣設備動作時間記錄程序和超 時信號輸出，編寫監(jiān)控畫面，進行時間顯示和超時報警；同時將超時報警信號送入干熄焦本 體可編程序邏輯控制器(簡稱干熄焦本體PLC)，實現(xiàn)同步顯示和報警。 所述的電氣設備動作時間設定為500ms。 由于將原來的每臺電機由2臺電閘控制改為1臺電機1臺電閘單控制，并將繼 電器及接觸器輔助接點接入提升機PLC，實現(xiàn)信號反饋，從而使提升機的提升電閘控制系統(tǒng) 一旦出現(xiàn)異常就會立即報警，使維護人員能夠及時發(fā)現(xiàn)，故障得以及時處理，避免了提升焦 罐掉落事故的發(fā)生，確保了設備和人身安全，減少了事故損失。

處于通電的狀態(tài)， 一旦吊車行至滑線接頭處時，就有瞬間斷電的現(xiàn)象發(fā)生，這時夾軌器立即
啟動限制設備運動，運行中的設備慣性力受到約束，就有傾翻趨勢；待過了滑線接頭處后，
電源恢復供電，由于滯后現(xiàn)象存在，設備又無法立即恢復原運動，使設備無法正常運行，出
現(xiàn)保護裝置與正常工作相互干擾的現(xiàn)象；由于液壓缸漏油，電磁閥頻繁工作(超出正常)，
損壞率，使用可靠性受到影響限制；又由于備件組織受限等因素存在，使設備正常工作
受到很大限制，也增加了維修工作的難度。

發(fā)明內容本實用新型克服了現(xiàn)有技術中的不足，提供了一種結構簡單，操作方便，穩(wěn)定可靠 的龍門吊夾軌器。 為了解決上述問題，本實用新型采用以下技術方案 —種龍門吊夾軌器，包括底板、夾臂、擋桿、夾緊螺栓和轉軸，底板固定在龍門吊底 部靠近軌道的位置，底板上端設有擋桿，底板下端設有轉軸，夾臂底端與轉軸連接，夾臂頭 部內側設有凹槽，兩個夾臂之間通過夾緊螺栓連接。 所述的凹槽的位置與軌道側面的位置相對應，夾臂頭部至凹槽底邊的長度小 于軌道凹陷處的高度。 與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是 1、采用簡單的機械結構設計，穩(wěn)定可靠的鎖定龍門吊車體，不會與正常工作發(fā)生 干擾，不損傷車體設備，正常生產(chǎn)。 2、本實用新型裝置結構設計簡單合理，不易損壞，壽命長，維修簡單，從而節(jié)省了 維修成本，提高了企業(yè)效益。

常規(guī)變頻起升機構

　　1．結構介紹

　　變頻調速技術在塔機各傳動機構的應用在我國已經(jīng)有近10年的時間，雖然取得了一些成功的應用經(jīng)驗，并且也有不少的變頻起升機構現(xiàn)在正在工地正常運行，但與其他行業(yè)相比，變頻調速技術在塔機上的應用還遠遠未達到應有的程度，其中有成本的原因，也有技術的原因。

　　國內和國外目前所采用的典型方案，從技術上來講，大同小異，不同點在于：
　?。?）變頻器的品牌不同，其采用的控制回路不同；
　?。?）系統(tǒng)是開環(huán)（不帶PG）或者是閉環(huán)（帶PG）
　?。?）機械結構的形式的不一樣：L型布置、п型布置或一字型布置等；
　?。?）減速機的類型不一樣，如：圓柱齒輪減速機或行星減速機；是定速比或可變速比等。

　　就傳動控制技術而言，以上所述差異并未涉及控制方式的改變，均為采用一臺變頻器控制一臺電動機進行調速的典型模式，也可稱其為常規(guī)變頻起升機構。在所有的這些常規(guī)變頻機構中， LIEBHERR公司在EC-H型塔機上裝配的變頻起升機構的特點為，它采用250V電動機和與之匹配的變頻器，配置可變速比的減速機，L型布置。該方案具備較好的起升速度特性，其缺點是系統(tǒng)成本高，而且部件通用性差。
2．常規(guī)變頻起升機構的設計要點
　?。?）電動機極數(shù)和功率的校核
　　當起升機構的基本參數(shù)（如：大起重量、高工作速度等）給定后，就要對電動機的極數(shù)和功率進行確定和計算，其設計要點是：
　　a）電動機輸出轉速應小于3000轉/分（由減速機輸入級的工作轉速限制）；
　　b）系統(tǒng)高工作頻率應小于100Hz（頻率越高，電動機的損耗功率就越大，將破壞恒功率特性，起吊能力大幅度降低而無實際應用價值）；
　　c）電動機額定轉矩用于校核大起重量（考慮總傳動比、效率、倍率等）；
　　d）電動機的額定功率用于校核高速時的起重量（考慮總傳動比、效率、倍率等，如果頻率接近100Hz，應考慮有效功率降低10～15％）。

定鉗式和浮鉗式盤式制動器的優(yōu)點主要有：

1、定鉗式和浮鉗式盤式制動器工作表面為平面且兩面?zhèn)鳠?，圓盤旋轉容易冷卻，不易發(fā)生較大變形；

2、定鉗式和浮鉗式盤式制動器無助勢作用，制動器效能受摩擦系數(shù)影響小，制動性能較為穩(wěn)定；

3、定鉗式和浮鉗式盤式制動器制動盤沿厚度方向熱膨脹量小，即使長時間使用后制動盤因高溫膨脹，也會使制動作用增強；

4、定鉗式和浮鉗式盤式制動器容易實現(xiàn)自動調整間隙，維修簡便。

汽車制動系統(tǒng)工作原理是什么？
目前大部分小型車都采用液壓制動，因為液體是不能被壓縮的，能夠幾乎的傳遞動力，基本原理是駕駛員踩下剎車踏板，向剎車總泵中的剎車油施加壓力，液體將壓力通過管路傳遞到每個車輪剎車卡鉗的活塞上，活塞驅動剎車卡鉗夾緊剎車盤從而產(chǎn)生摩擦力令車輛減速
盤式制動器靠什么來制動？軸向壓力。

“盤式制動”和“鼓式制動”就是“盤式剎車”和“鼓式剎車”，區(qū)別為：

1、鼓式剎車是在輪轂里裝設二個半圓型的剎車片，用“杠桿原理”使剎車片與輪鼓內面接觸而發(fā)生摩擦而制動。盤式剎車以剎車卡鉗控制兩片剎車片去夾住輪子上的剎車碟盤。在剎車片夾住碟盤時，其二者間會產(chǎn)生摩擦。

2、鼓式剎車的剎車系統(tǒng)可以使用較低的油壓，鼓式剎車在受熱后直徑會增大，會發(fā)生剎車反應不如預期的情況。盤式剎車散熱性優(yōu)于鼓式剎車，連續(xù)踩踏剎車時不會造成剎車衰退而使剎車失靈。盤式剎車左右車輪的剎車力量比較平均，剎車盤具有較好的排水性，能降低水或泥沙造成剎車不良的現(xiàn)象。
抱閘制動器電氣工作原理
工作原理：電動機接通電源，同時電磁抱閘線圈也得電，銜鐵吸合，克服彈簧的拉力使制動器的閘瓦與閘輪分開，電動機正常運轉。斷開開關或接觸器，電動機失電，同時電磁抱閘線圈也失電，銜鐵在彈簧拉力作用下與鐵芯分開，并使制動器的閘瓦緊緊抱住閘輪，電動機被制動而停轉。

抱閘的控制可以有多種控制方式，如繼電器或接觸器邏輯互鎖控制，PLC編程控制以及變頻器內部自帶抱閘邏輯控制等。

一般利用變頻器本身的控制功能實現(xiàn)，需要制動時變頻器輸出24VDC給繼電器，繼電器帶動接觸器控制抱閘線圈，輸出信號時，電機抱閘就打開，不輸出就處于制動狀態(tài)。優(yōu)點是變頻器控制的電機速度在一個可以人為設置并且到達的時候才動作。滿足了驅動設備的正常運行。
電磁抱閘制動的特點：

機械制動主要采用電磁抱閘、電磁離合器制動，兩者都是利用電磁線圈通電后產(chǎn)生磁場，使靜鐵芯產(chǎn)生足夠大的吸力吸合銜鐵或動鐵芯(電磁離合器的動鐵芯被吸合，動、靜摩擦片分開)，克服彈簧的拉力而滿足工作現(xiàn)場的要求。

電磁抱閘是靠閘瓦的摩擦片制動閘輪．電磁離合器是利用動、靜摩擦片之間足夠大的摩擦力使電動機斷電后立即制動。

優(yōu)點：電磁抱閘制動，制動力強，廣泛應用在起重設備上。它安全可靠，不會因突然斷電而發(fā)生事故

抱閘制動器電氣工作原理?
液壓抱閘制動器，正常情況下是抱死電機抱閘輪的，它是一個三相380V的小電機，當電機要工作時，通過接觸器，如不是起動電機或變頻電機，工作電源可與電機并聯(lián)，給抱閘電機供電，電機旋轉帶動葉輪，葉輪通過液壓油，推動液壓桿，將抱閘打開。

電磁抱閘，它是在電機工作時，另外給它一個直流電源到抱閘線圈，當抱閘線圈有電流時產(chǎn)生電磁吸合銜鐵，打開抱閘裝置。

抱閘制動器電氣工作原理是什么
抱閘制動器電氣工作原理是：用電磁力對運動機械實施制動。當旋轉機械或直線機械運轉時，電磁抱閘在彈簧力的作用下松開，機械可以運轉，當需要將機械停止運行時，給抱閘電磁線圈通入電流，使得線圈產(chǎn)生的磁場將制動鐵芯磁化，在鐵芯的開口部位產(chǎn)生電磁力，使鐵芯吸合，帶動抱閘實施制動。

電磁抱閘制動的結構和工作原理是怎樣的，怎樣進行調整
通常電磁抱閘設置在電機的聯(lián)軸器附近，電機停止期間電磁抱閘由彈簧*壓緊，電機軸處于鎖狀態(tài)。開啟電磁抱閘靠電磁線圈的磁力，并且電磁線圈和電機同步通電和停止。